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本实用新型专利技术涉及一种报废汽车拆解生产线，包括前后档玻璃拆解工位、车门拆解工位、内饰离线拆解工位及底盘离线拆解工位；前后档玻璃拆解工位设机械手及AGV运输小车；车门拆解工位的两侧分别设拆车机器人和AGV运输小车；内饰离线拆解工位与底盘离线拆解工位通过地拖链输送流水线相连，地拖链输送流水线的一端延伸至车门拆解工位一侧并形成闭合的循环输送路线；内饰离线拆解工位设起重机、拆解工具和AGV运输小车；底盘离线拆解工位设起重机、底盘倾翻装置及AGV运输小车。本实用新型专利技术工艺流程及装备配置合理，工艺路线紧凑，占地面积小；能够对报废汽车进行精细化拆解，最大限度的实现报废汽车零部件的资源化再利用。
随着人们生活水平的提高，汽车的需求量和拥有量迅速增加，如今汽车早已经进入了普通百姓的家庭，有的家庭甚至拥有不止一辆汽车。与此同时，废旧汽车的数量也急剧上升，由此带来的环境问题日趋严重。其中报废汽车的回收就是一个大问题，对废旧汽车零部件和材料的再使用、再制造和再利用，对保护环境和节约资源至关重要。目前，报废汽车拆解尚处于暴力拆解时期，报废汽车拆解基地往往由过去的废物回收企业转变而来，传统拆车行业的商业模式是：收车——破坏性解体——原材料销售，其利润来自于变卖原材料产生的微薄收入，配件再利用率不高。而且，在传统作业模式下，会产生固废的大量遗留、油液渗透土壤、以及气割污染空气等问题。在生产效率上，传统作业较为粗放。报废汽车回收厂家都会对报废车进行拆解，大多数企业采用手工拆解和手工气割的方式，拆解设备集成化程度低，无法实现自动化操作。汽车的发动机、变速箱、后桥、方向机等重要零部件，按规定必须彻底销毁。对于汽车其他部分的零部件，报废回收厂家
1.一种报废汽车拆解生产线，其特征在于，包括沿生产线纵向依次设置的前后档玻璃拆解工位、车门拆解工位、内饰离线拆解工位及底盘离线拆解工位；所述前后档玻璃拆解工位设机械手及AGV运输小车；自前后档玻璃拆解工位开始到内饰离线拆解工位上游的生产线上设移动机械手用于在各工位之间移动报废汽车；所述车门拆解工位的两侧分别设拆车机器人和AGV运输小车；所述内饰离线拆解工位与底盘离线拆解工位通过地拖链输送流水线相连，地拖链输送流水线的一端延伸至车门拆解工位一侧并形成闭合的循环输送路线，用于在车门拆解工位、内饰离线拆解工位及底盘离线拆解工位之间运送报废汽车；所述内饰离线拆解工位设起重机、拆解工具和AGV运输小车；
1.一种报废汽车拆解生产线，其特征在于，包括沿生产线纵向依次设置的前后档玻璃拆解工位、车门拆解工位、内饰离线拆解工位及底盘离线拆解工位；所述前后档玻璃拆解工位设机械手及AGV运输小车；自前后档玻璃拆解工位开始到内饰离线拆解工位上游的生产线上设移动机械手用于在各工位之间移动报废汽车；所述车门拆解工位的两侧分别设拆车机器人和AGV运输小车；所述内饰离线拆解工位与底盘离线拆解工位通过地拖链输送流水线相连，地拖链输送流水线的一端延伸至车门拆解工位一侧并形成闭合的循环输送路线，用于在车门拆解工位、内饰离线拆解工位及底盘离线拆解工位之间运送报废汽车；所述内饰离线拆解工位设起重机、拆解工具和AGV运输小车；所述底盘离线拆解工位设起重机、底盘倾翻装置及AGV运输小车，底盘倾翻装置用于将报废汽车翻转180度；所述底盘倾翻装置下游的生产线上设板链输送机。
2.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解生产线，其特征在于，所述前后档玻璃拆解工位、车门拆解工位，以及车门拆解工位与内饰离线拆解工位之间设钢结构框架，机械手设于对应前后档玻璃拆解工位的钢结构框架上；钢结构框架的中部沿纵向设有轨道，轨道上设移动机械手，移动机械手能够沿轨道移动；移动机械手上的机械抓手能够上、下移动及张开、闭合，机械抓手的端部镶有耐磨聚氨酯材料。
3.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解生产线，其特征在于，所述拆车机器人由相邻设置的吸盘机器人及液压剪机器人组成，其中吸盘机器人由机械手及设于其上的吸盘组成，用于将车门吸住；液压剪机器人由机械手及设于其上的液压剪组成，用于将车门与车体连接处的铰链及折页剪断；吸盘机器人及液压剪机器人上还分别设有摄像头，摄像头、吸盘机器人的控制端、液压剪机器人的...
